Hardware in Loop es una forma de simulación en tiempo real.
Hardware in Loop difiere de una simulación pura en tiempo real por la adición de un componente real en el Loop.
Este componente puede ser una Unidad de Control Electrónica (ECU para automóvil, FADEC para aeroespacial) o una máquina real.
La actual definicion industrial del Hardware in Loop se muestra en la figura a continuación:

Muestra que la planta es simulada y el ECU es real.
El propósito de un sistema de  Hardware in Loop es proveer todos los estímulos necesarios para ejercitar totalmente el ECU. De hecho, se hace esto con el ECU pensando que éste va a estar conectado a una planta real.

Dr. Jorge Luis Mírez Tarrillo
Group of Mathematical Modeling and Numerical Simulation (GMMNS).
Universidad Nacional de Ingeniería. Lima, Perú.
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